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小型有刷直流電動機理論基礎及勵磁方式
    大家應該知道，電動伸縮門驅動系統中主要的是電動機帶動整套電動門，那么電動機究竟是如何工作的呢？下面為大家介紹電動門電動機的理論基礎。電動門電機一般采用有刷直流電動機。
    一般的有刷直流電動機機構是由定子和轉子兩大部分組成。其中定子是電動機的靜止部分，它的主體是機座、磁較和繞在磁較上的繞組（微型永磁式直流電動機則采用*磁鋼作磁較的）、電刷架與電刷、軸承和前后端蓋等。轉子是電動機的轉動部分，通常稱為電樞。它的主體是軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器和風扇等。直流電動機結構的主要特征是具有換向器和電刷，換向器與電刷的作用，一方面是使旋轉著的電樞繞組能與靜止的外電路（電源）相通，以引入直流電流；另一方面是為了使線圈中的電流方向能隨線圈轉入相反磁較時而同步反向。
    直流電動機的勵磁方式
    直流電動機的主磁場是由勵磁繞組中的勵磁電流產生的。由于勵磁方式不同，使得各種勵磁方式的直流電動機具有不同的工作特性。直流電動機勵磁方式有五種，其中在電力拖動調速控制系統中，他勵方式是應用比較多的一種。這是因為電樞和勵磁繞組分別獨立供電，故在決定電機電磁轉矩和轉速方面，可以分別獨立調節電區電壓/電流以及勵磁電流。這種完全解耦的調節控制方式，對調速自動控制系統來說是容易現實的，且帶來非常優越的系統靜、動特性。

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